El proceso (II)

Parece que tras la entrada anterior todo nos ha ido un poco mejor y vamos haciendo progresos.
Por fin hemos montado todo de nuevo, y con el programa cargado en la base... ¡Se mueve!
Ahora estamos trabajando en el sensor de distancia, e intentando que cambie de sentido cuando detecte un objeto para no chocarse. 
De momento, adjuntamos vídeo del robot avanzando a lo largo de nuestra mesa de trabajo.