Nuestro Robot

Bien, una vez explicadas las características generales de los autómatas, nos centraremos en nuestro proyecto.
Va a ser un robot móvil capaz de avanzar, retroceder y girar hacia la izquierda y la derecha. Le incorporaremos también ledes que indicarán el sentido al que se dirige.

Sus componentes serán:

-La estructura
Utilizaremos un rectángulo de cartón, de 11cm x 15cm con un orificio en el centro por el que pasarán los cables provenientes de la parte inferior.


-Las fuentes de energía
Utilizaremos una batería compuesta por seis pilas AA con un voltaje de 1.5V cada una. Proporcionará energía eléctrica que más tarde, en las ruedas, se transformará en mecánica.

-Los elementos de control
Incorporaremos una placa de conexiones, en la que crearemos un circuito que estará conectado a la placa arduino, y un chip L293 que estará conectado a la placa de conexiones y controlará las ruedas a través de las órdenes que carguemos en la arduino.

 -Los mecanismos
Vamos a utilizar tres ruedas. Dos de ellas se moverán según las órdenes que carguemos en el programa de la placa arduino y la restante, para sostener y mantener el equilibrio.

-Los sensores
Añadiremos dos sensores. Uno de ellos de infrarrojos y otro de distancia, que enviarán al robot estímulos externos y hará que reaccione

-La programación
Como anteriormente dijimos, es la única parte del robot que "no se ve" e indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
Nosotras vamos a usar una placa arduino. ¿Qué es una placa arduino? Es una plataforma de hardware de código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, que puedes programar para que el robot siga los movimientos y órdenes que has cargado en él.

¿Qué es un robot?

Un robot es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede contener sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.

Tiene diferentes componentes:
 
-La estructura
Es el esqueleto o chasis del robot, que debe ser ligero. Le da forma y sostiene al resto de las partes.

-Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Engranajes, poleas, correas, ruedas, etc.

-Las fuentes de energía
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

-Los elementos de control
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.

-Los sensores
Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
Sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.

-La programación
Es la única parte del robot que "no se ve" (software), y le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.


Aunque estos componentes son comunes a todos los autómatas, también podemos distinguir diferentes tipos de robots:

-Poliarticulados

Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es la de ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo, como los cartesianos (se mueven en ejes), los industriales o manipuladores.

-Móviles

Se caracterizan por sus grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

-Androides

Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados especialmente a la experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Toyota.

-Zoomórficos

Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales:  caminadores y no caminadores.  Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. 

-Híbridos

Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjunción) o un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales (yuxtaposición).

-MédicosLos robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo.  Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.  

-Teleoperadores 
Se controlan remotamente por un operador humano.  Cuando pueden ser considerados robots se les llama "tele robots".  Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas.

Fuentes:
http://members.tripod.com/sammy_1211/robotica/id3.html
 http://manualderobotica.blogspot.com.es/2008/04/cuales-son-las-partes-de-un-robot.html
 http://roboticasunyer.blogspot.com.es/2012/12/partes-de-un-robot-el-chasis.html
 http://robotiiica.blogspot.com.es/p/que-tipos-de-robots-hay.html

¡Bienvenidos a nuestro proyecto!

 Nos llamamos Ana, María, Victoria y Celia y somos estudiantes de 3º de ESO en el IES EUROPA de Rivas-Vaciamadrid. 

Nuestro objetivo de aquí a final de curso es crear un robot capaz de realizar movimientos, y en este pequeño rincón de Internet iremos exponiendo el proceso, las ideas, las dificultades y la creación del gran proyecto.

¡Empecemos!