Nuestro Robot

Bien, una vez explicadas las características generales de los autómatas, nos centraremos en nuestro proyecto.
Va a ser un robot móvil capaz de avanzar, retroceder y girar hacia la izquierda y la derecha. Le incorporaremos también ledes que indicarán el sentido al que se dirige.

Sus componentes serán:

-La estructura
Utilizaremos un rectángulo de cartón, de 11cm x 15cm con un orificio en el centro por el que pasarán los cables provenientes de la parte inferior.


-Las fuentes de energía
Utilizaremos una batería compuesta por seis pilas AA con un voltaje de 1.5V cada una. Proporcionará energía eléctrica que más tarde, en las ruedas, se transformará en mecánica.

-Los elementos de control
Incorporaremos una placa de conexiones, en la que crearemos un circuito que estará conectado a la placa arduino, y un chip L293 que estará conectado a la placa de conexiones y controlará las ruedas a través de las órdenes que carguemos en la arduino.

 -Los mecanismos
Vamos a utilizar tres ruedas. Dos de ellas se moverán según las órdenes que carguemos en el programa de la placa arduino y la restante, para sostener y mantener el equilibrio.

-Los sensores
Añadiremos dos sensores. Uno de ellos de infrarrojos y otro de distancia, que enviarán al robot estímulos externos y hará que reaccione

-La programación
Como anteriormente dijimos, es la única parte del robot que "no se ve" e indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
Nosotras vamos a usar una placa arduino. ¿Qué es una placa arduino? Es una plataforma de hardware de código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, que puedes programar para que el robot siga los movimientos y órdenes que has cargado en él.