¿Qué es un robot?

Un robot es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede contener sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.

Tiene diferentes componentes:
 
-La estructura
Es el esqueleto o chasis del robot, que debe ser ligero. Le da forma y sostiene al resto de las partes.

-Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Engranajes, poleas, correas, ruedas, etc.

-Las fuentes de energía
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

-Los elementos de control
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.

-Los sensores
Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
Sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.

-La programación
Es la única parte del robot que "no se ve" (software), y le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.


Aunque estos componentes son comunes a todos los autómatas, también podemos distinguir diferentes tipos de robots:

-Poliarticulados

Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es la de ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo, como los cartesianos (se mueven en ejes), los industriales o manipuladores.

-Móviles

Se caracterizan por sus grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

-Androides

Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados especialmente a la experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Toyota.

-Zoomórficos

Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales:  caminadores y no caminadores.  Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. 

-Híbridos

Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjunción) o un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales (yuxtaposición).

-MédicosLos robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo.  Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.  

-Teleoperadores 
Se controlan remotamente por un operador humano.  Cuando pueden ser considerados robots se les llama "tele robots".  Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas.

Fuentes:
http://members.tripod.com/sammy_1211/robotica/id3.html
 http://manualderobotica.blogspot.com.es/2008/04/cuales-son-las-partes-de-un-robot.html
 http://roboticasunyer.blogspot.com.es/2012/12/partes-de-un-robot-el-chasis.html
 http://robotiiica.blogspot.com.es/p/que-tipos-de-robots-hay.html